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CRT调视法。通过接入摄像头视频信号,CRT能高保真显示机器视觉。但只能局限于对摄像头参数测试和摄像头机械位置调整,对高级点的数字信号就无能为力了。LCD调试法。直接接在单片机SPI口上进行数据传输,能实时刷新显示图片,此模块可以直接搭载在系统上,实时显示系统相关信息。但由于模块分辨率限制,只能显示黑白二值,造成数字图片失真。串口调试法。能充分利用PC机强大的数据处理和图片显示功能,能实现数字图片高精度像素点显示,并导出灰度数值表,为VC,MATLAB仿真提供现场数据。但PC和MCU间数据传输速度太慢,缺乏实时性,缺乏动态跟踪的优点。

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